明代陆军，除有传统的步、骑两个
次要军种外，还有战车和炮兵两个新兴
的军种。明代水军，也较前有所开展，
在戎行中占有重要地位。
(1) 步卒
明代步卒，除配备有刀、枪、弓、弩
等传统的冷刀兵外，还在战争理论中创
造了一些杂式长刀兵，如镋钯、马叉、狼
筅等。
特殊是普及配备了火枪、火铳，如夹靶铳（两眼）、三眼以致十眼的多节铳和
拆有肉搏锋芒的剑铳、铁棒雷飞，以及悬挂腰间、举手可放的千里铳等，使步卒的战
斗力较前大有进步。不只能够担任一般地形上的攻防做战使命，还可在山地、森
林、谷地等特种地形长进行战斗。
沿海抗倭中的海岸防备，援朝做战时的阵地进
攻，以及对蒙古贵族军的野战阵地和城市防卫，都是以步卒为次要军种的。明代出
现了炮兵和战车两个新的军种，但因为消费力程度的限造，仍以畜力、人力为能源，
灵活，防护才能不强，所以只要与步卒密切连系，才气发扬其战斗性能。
(2) 马队
面临蒙古军强大马队的威胁，明代自墨元璋起就重视马队的建立C3明军北伐， 对漠北屡次长途进攻，次要利用马队;西境重镇哈密发作危机时，明马队“潜师远 袭”，才掌握了场面地步;李成梁在东北的十次大捷，也次要操纵马队“捣巢”等等。至 于抗倭、援朝以及国内历次战争，马队都占有重要地位。
步骑协同是传统做战方 式，骑、炮协同，骑、战车协同则是军种协同的进一步开展。
为了马队的开展，明代的马政也有所改进。明初，先后成立马政机构太仆寺， 苑马寺。初设太仆寺于滁州（安徽滁州市），负责造定政府对军民养马的方案和政 策，并间接指导一些马群消费。
后又在北平、辽东、山西、陕西、甜肃成立五个行太 仆寺，由朝廷太仆寺指导，回兵部节造。太仆寺养马分群，小群由儿马一、骒马四组 成，每五小群设群长治理，全国边区及内地都有多量马群牧养。另规定民间养马， 十五丁以下养一匹，十六丁以上养二匹，每两年交驹一，可免交草粮之半，于是民间 养马甚多，除赐与军用外，还有充裕。
朝廷间接养马的机关称苑马寺，苑马分三等，上苑养马万匹，中苑七千匹，下苑 四千匹。规定一夫牧马十匹，五十夫设圉长一。
永乐年代为明代马队极盛期间，如邱福北征，十万精骑很快集中，邱福战败，全 军毁灭后，再征马队三十万，也不外用了半年时间。以后因比年用兵，马匹缺失，政 治陈旧迂腐，马政式微，官养民养的马匹都不敷以济军用，只得在鸿沟开马市，以茶易马 或以其他货物易马，并令各卫军鼎力养马，但马的赐与仍感不敷，使马队战斗力的 发扬遭到了很大限造。