公元758年春，李白因参与永王李璘幕府事被连累，放逐夜郎(今贵州省西部），行至白帝城才得赦宥。在返回江陵途中，写下了那首诗，抒发了诗人愉悦的心绪。
“朝辞白帝彩云间”，首句写诗人的回想，点出开船的时间是早晨，地点是白帝城。
“彩云间”是写白帝城的高。彩云缭绕与诗人遇赦的喜悦之情非常协调。 “千里江陵一日还”，次句写诗人的意愿，描述船行之速，千里江陵只要一天即可抵达。诗人用夸饰的手法，写了长江一泻千里之势，同时也抒发了诗人“回心似箭”的心绪。
第三、四句形象地描画轻船快驶的情形。
“两岸猿声啼不住，轻船已过万重山”，两岸猿猴的喊声还没停行，可那轻快的小船已经驶过了千山万岭。那两句诗人先写猿声，后写轻船，用一个“已”字把“啼不住”和“过万重山”联合起来，借猿声回响陪衬轻船的灵敏，那种修辞手法是非常巧妙的。诗人急欲东回的心绪，弥漫于诗的明快的节拍之中。
全诗写景抒情，写的是轻盈明快之景，抒的是轻快愉悦之情，到达了情景交融的境域。
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