人猿分界的标记是竖立行走。类和现代类人猿的配合祖先是丛林古猿,现代类人猿包罗:大猩猩、黑猩猩、长臂猿和猩猩。在人类开展和进化中的严重事务有:竖立行走、造造和利用东西、大脑进一步兴旺、语言的产生。竖立行走是进化开展的根底,竖立行走是人类离开森里束缚,开辟新家园的标记,是利用东西造造东西的根底.恩格斯曾指出,竖立行走是从猿到人改变过程中具有决定意义的一步。古猿的竖立行走形成了前后肢的分工,竖立行走使前人类可以将前肢解放出来,利用东西,前肢所处置的活动越来越多,上肢愈加乖巧。
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