潜艇的鱼雷发射安装及其原理要比水面舰艇来得相对复杂一些。它绝不是全世界的潜艇都用一样的发射办法那么简单的事，也不是自古以来只要一种办法那么简单的事，因而笼统地讲进水和不进水意义不大，仍是多领会一些相关常识，只要益处没有害处。
列国现今海军所拥有的潜艇品种繁多，其所设置装备摆设的发射安装也各不不异。
回纳起来，大致上可分为自航式发射安装，气动不服衡式发射安装，水压平稳式发射安装， 气动冲压式发射安装，空气涡轮泵式发射安装。
一，自航式发射安装
自航式发射安装，其工做原理就是把鱼雷拆填到一个框架式的圆筒形栅状管中，使其淹没在水中，只要翻开鱼雷的扳机使鱼雷策动机工做，螺旋桨产生的推力就使鱼雷主动游出栅状管。
此发射体例的鱼雷发射安装的开山祖师，一战前后列国海军潜艇上配备的大都是那种栅状管。凡是设置装备摆设在潜艇耐压壳外面的上层建筑中，有固定式和可动弹式两中。那种成果简单的发射安装可包管发射过程无气泡，也不倾差。并且因为它没有向鱼雷供给能量的动力系统，所以很笨重，利用简单。
它的缺点次要是对鱼雷的要求较高，难以停止及时和需要的调养和维修。自航式鱼雷发射安装固有的弱点，一是不克不及发射无动力的兵器，二是不克不及发射热动力鱼雷（此种鱼雷是在发射离管后按要求延迟启动）三是因为潜艇的构造尺寸限造，发射管不克不及太长，那使得鱼雷增速不敷就出管。
那使得发射鱼雷时的潜艇航速遭到限造。那种发射体例已经根本裁减。
二，气动不服衡式发射安装
气动不服衡式发射安装，简称气动式发射安装。它是在栅状管式构造的自航式鱼雷发射安装之后呈现的，为二战期间世界列国海军潜艇普遍摘用的一型发射安装。
工做原理如下：既把鱼雷（水雷）拆填在带有前盖和后盖的密封圆筒形发射管中，在发射前翻开前盖，然后根据号令，翻开发射开关，使储存在发射系统的高压空气瓶（又称发射气瓶）中的压缩空气进进发射管里鱼雷的尾部，进进鱼雷尾部的压缩空气膨胀做功，把鱼雷和雷体四周及四周的海水一块挤动身射管。
为了包管潜艇的隐蔽性，不容许高压空气泡溢动身射管外而表露前潜艇在水下的位置。同时要求发射鱼雷（单射或齐射）后的潜艇姿势根本稳定，根据那些要求，气动式发射安装凡是由鱼雷发射管，空气发射系统，注疏水系统构成。
气动式发射安装可发射各类类型的鱼雷，也能布放无动力的水雷以及响应构造尺寸的水声骚乱器材等。
每根发射管和一套与其协同工做的发射系统等便构成一套独立而完全的发射安装。凡是的中型潜艇艏设置装备摆设4~8管，艉2~4管。气动式发射安装的更大发射深度为80~100米摆布。要在增大，手艺难度大大增加。据悉美国的气动发射安装更大发射深度为61米。前苏联在70，80年代建造的常规潜艇上仍利用此发射安装，为征服因为发射能量大引起舱室增压过大艇员无法承担等手艺难题，摘用远控远测等新手艺和隔舱发射及掌握发射过程中废气排放进舱内的速度等办法，研造出了гс-240型气动无泡式发射安装，设置装备摆设在1982年建成退役的877型中型常规潜艇上。
三，水压平衡式发射安装（即液压式）
跟着核潜艇的呈现，潜艇的航速和潜深等性能大大进步，而弹道导弹核潜艇的呈现，使得潜艇在现代海战中的感化和地位发作了底子性的改变，为了对于那些潜艇，反潜和潜艇战成为各海军大国密切存眷并挠紧研究的重要课题。
为了适应潜艇水下做战的需求，鱼雷向着高速，远航程，大深度，智能造导和大能力那些目标开展。因而鱼雷发射安装必需与所利用的鱼雷及所设置装备摆设的潜艇相适应。美国破费浩荡的人力和物理，于50年代末期研造出能在水下300~600米深度发射鱼雷的新型鱼雷发射安装——水压平衡式鱼雷发射安装。
随后不竭的予以改进并提赐与英国，日本及其其他友邦。1967年退役的美国“鲟鱼”级进攻型核潜艇配备了mk63型，1976年退役的“洛杉矶”级配备了mk67型。70年代末到80年代前苏联建造的“台风”级等核潜艇上也配备了水压平衡式鱼雷发射安装。
水压平衡式发射安装是在气动不服衡式发射安装中增加了一个水压平衡系统，其功用就是让待发射的鱼雷后部也与舷外海水不异，使得在发射过程中当鱼雷向前运动时本来感化在雷头上的海水背压被感化在雷尾的背压抵消，如许一来，在发射过程中所需要的发射能量——压缩空气的压力和容积连结定值，不再随发射深度的增大而增加。
那就是所谓的“平衡式发射”，也喊做“平衡发射原理”。
水压平衡式鱼雷发射安装是由气动不服衡式发射安装改进而成的。它的功用与后者不异，其构成和构造形式，则与所利用的兵器的性能，构造密切相关，可分为内置式和外置式两中。
凡是该型发射安装大都设置装备摆设在艏或艏的舱两侧，以便在艏部安顿构造尺寸较大的声纳基阵。因为摘用了平衡发射的原理，使得所消耗的发射工量的能量根本上连结定值，因而能在飞行深度不大于600米的大中型潜艇上设置装备摆设。该发射安装较好的处理了潜艇在水下大深度发射鱼雷等兵器的手艺难题。
但因为摘用了往新生塞式的工做原理，水缸和气缸的构造尺寸就比力浩荡，其安拆要求比力高。在100米以上的大深度发射时，因为气缸，水缸和发射管别离安拆在差别的部位，艇体变形不免要影响发射过程的一般停止。
四，气动冲压式发射安装
气动冲压式发射安装由法国研造胜利，起首配备于64~70年建造的“女神”级常规潜艇上，其型号为1h-55b和ed-65型，设置装备摆设在艇首和艇尾。
此两型发射安装因为发射之后不克不及拆填备用鱼雷等原因，后颠末改进而研造成iq-63a型发射安装，别离配备在72-78年建造的“阿戈斯塔”级常规潜艇和82年退役的“红宝石”级进攻核潜上。
气动冲压式发射安装比水压平衡式发射安装体积小，重量轻。
每具发射管自有一冲压器，便于根据做战需要组织齐射，齐射间隔时间不受构造的限造。但该安装通过冲压器把发射推力集中加在鱼雷尾部，那就要求所发射的鱼雷等兵器必需能承 受所感化的集中载荷。存在不服衡度，就限造了它在水下更大深度上的利用。此外，在发射管后盖上安拆一个较长的冲压器不只使得开关操做未便，并且所需的回转空间位置颇大，对潜艇总体安插和足够操纵贵重的空间也很倒霉。
所气动冲压式发射安装发射安装仅有法国的潜艇利用。
五，空气涡轮泵式发射安装
空气涡轮泵式发射安装是水压平衡式发射安装的改进和开展的产品。
水压平衡式发射安装的发射过程是高储存在发射气瓶中的高压气体进进气缸中膨胀做功，带动与气缸活塞连为一体的水缸活塞运动，操纵海水的不成压缩性使鱼雷出管离艇。
在发射的过程中，要求流进发射管里的海水量必需与待发射的鱼雷的排水量不异才行。
那种发射安装天然比力浩荡和粗笨，并且安拆要求颇高，仅适用于吨位较大的潜艇设置装备摆设利用。
70年代末，英国海军部科学研究中心提出了对潜艇上所利用的往新生塞式水压平衡发射安装的改进要求。颠末剑桥征询公司的可行性研究，由英国史达臣。
亨晓公司开发研造了空气涡轮泵式发射安装。
该发射安装的根本运动件是一台空气涡轮泵，它由一个程控发射阀掌握。发射过程中，鱼雷（导弹，水雷）通过安拆在靠近发射管后部的进水阀泵进到发射管里的海水推出。
发射用的海水是由空气涡轮泵从舷外吸进的。舷外的海水的吸进使得水舱的海水增压。在发射时翻开所选定的发射管上的进水阀让海水进进响应的发射管中。一台空气涡轮泵式供几个发射管共用。但为了贮备量和供给敏捷齐射的才能，在大型潜艇上，凡是设置装备摆设两个独立的空气涡轮泵式发射系统。
关于小型潜艇能够只设置装备摆设一台空气涡轮泵式发射系统。发射过程的能量掌握是靠程控发射阀（pfv）来完成。根据发射时间程控发射阀调剂由高压空气瓶提赐与空气涡轮的气流量。空气涡轮间接驱动海水泵，因而提赐与它的空气量间接影响发射回路中水的流量和兵器发射速度的散布。
该安装构造安插比力简便，免却告终构尺寸浩荡和粗笨的气缸和水缸等组件，既节约空间，又可间接操纵海水的静压力做为水泵的进口压力，那使得在发射过程 中感化在鱼雷头部和尾端的海水静压力根本不异，因为感化标的目的相反而彼此抵消。
其成果就使发射兵器所需的能量为定值，与发射深度无关。那就称心了潜艇在更大工做深度范畴内的肆意飞行深度上根据做战需要，按艇长的号令立即发射鱼雷。
该型发射安装已设置装备摆设在70年代末至90年代建造退役的美英最新一代潜艇上。
如 美国的“俄亥俄”弹道导弹核潜艇，“海狼”进攻型核潜艇，“决心”级弹道导弹 核潜艇。空气涡轮泵式发射安装是现今已配备海军的世界上性能更好的鱼雷发射安装 。