黄帝时已有车服，故谓之轩辕”。轩，就是古代一种前顶较高而有帐幕的车子，供医生以上乘坐。夏朝交通东西的品种良多，如“陆行乘车，水行搭船，泥行乘撬”。到了汉代，四川民间呈现了“鸡公车”系用硬木造造，长4尺，车架安设在独轮两侧，由一人掌扶两个车把推行，有时也可前拉后推，载人载物均可。
到了三国期间，诸葛亮六出祁山时在陕西县黄河镇创造了“木牛流马”的交通东西，它比“鸡公车”进了一大步，能够爬坡上坎。“鸡公车”的第二次变化是在宋代，变一人鞭策为前后两人把架、两旁两人扶拐，前用驴拉，称“串车”。第三次变化是在明代，在“串车”的根底上加拱形席做顶，用来拉客，称为“双缱独轮车”。
第四次变化是在清代，增加了风帆，巧妙天时用风力。“鸡公车”后来跨江越淮，传到中原大地。到了20世纪初，城市里呈现了双轮的人力人力车，做为次要的“客运”东西。人力车又分“路车”和“街车”两种。“路车”的使命是“长途客运”；“街车”专门在城内“行驶”跑“短途客运”，能够全城跑，但也设有“站口”，相当于如今工交车的车站。
人力客三轮汗青其实不悠久，解放初期才呈现的，它比人力车又进了一大步，也能够说打开了城市客运的新篇章，至今仍然是城市客运的一道亮丽的光景，通行便当，看市井浮华闹市，比小汽车更悦目爽心，颇受旅游者喜爱。再后来，汽车普及，火车，飞机也成为常用的交通东西。
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