上第一台针式打印机是由Centronics公司推出的 美国
世界上第一台喷墨打印机出生于1984年的HP公司。 美国
60年代末Xerox公司创造第一台激光打印机
世界上第一台针式打印机是由Centronics公司推出的，可因为其时手艺上的不完美，没有推广进入市场，所以几乎没有人记住它。不断到了1968年9月由日本精工株式会社推出EP-101针式打印机，那才是被人们誉为第一款商品化的针式打印机。
世界上第一台喷墨打印机出生于1984年的HP公司。
60年代末Xerox公司创造第一台激光打印机
1992年联想集团与激光打印机的创造者——美国XEROX公司合做，研造第一代中文激光打印机；
目前市场支流除了喷墨和激光打印机之外，还有热转印打印机，它们构成了鼎足之势的新场面
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