什么是步行式底盘是步履式？

步履式机械的底盘就象是四脚爬虫，前进时四个收腿液压缸收地，下盘离地通过液压系统驱动行走油缸实现机械履靴前行，然后收起收腿，通过液压缸收缩拉动底盘前行，颠末如斯频频操做实现钻机前行。

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