从禄劝九龙镇经普渡河铁索桥到翠华毛泽东故居再抵达皎平渡，自驾平安吗？

　　诡计从豆沙关起头，抵达九龙镇，然后沿着赤军长征道路，颠末普渡河铁索桥，抵达赤军长征毛泽东故居，再向北抵达皎平渡，再向北抵达大渡河畔的泸定县，沿途的路况怎么样？治安情状若何？有落石求助紧急吗？