诺德林根以南的乡下有着平缓的圆润丘陵和密布的树林，不合适停止17世纪战术家们所钟爱的那种阵地战斗。帝国和西班牙的戎行占据了城镇正前方的更平整的区域，而且在一座俯瞰着通往城市的道路的山的山脊上安插了前卫队伍。
瑞典军摆设在西南标的目的大约一英里外的一些海拔低得多的山丘上。假设他们想要挽救被包抄的城市，他们就必需向下行军进进河谷，而且在仇敌前哨的威胁下通过。
红衣亲王（Cardinal-Infant）冒失地把他的一部门火枪手派往前方往占据山脚下的一片小树林，正好在敌军可能的进攻道路上。那收队伍太弱小了，在9月5日晚上伯恩哈德（Bernard）的戎行把它赶出了树林并占据了那个前哨，因而得到了通往诺德林根道路上一个重要的地点。批示官向瑞典人投降了，而且被立即带到了伯恩哈德的面前。此时伯恩哈德正在他的马车里食晚饭，并且显然很不兴奋。当被问及西班牙援军的数量时，阿谁俘虏给出了一个接近事实的谜底——大约两万人。伯恩哈德冲他破口大骂；他已经得到谍报了，他说道，只要不超越七千人的援军，而且除非阿谁俘虏说实话，不然他就要把他吊起来处死。阿谁批示官对峙本身的说法，最初伯恩哈德愤怒地号令他:滚出克 其时正和伯恩哈德一路呆在马车里的霍恩（Horn）没有说什么，但很清晰的是恰是因为伯恩哈德的烦躁，和他轻率地赶走俘虏的行为，霍恩还没有下定决心往打那一仗，而且一旦伯恩哈德对西班牙军乐看的估量被证明是错误的，他的决心就很随便摆荡了。
同时，不远处的帝国军批示部正在举行一次战前会议。加拉斯（Gallas）公开责备红衣亲王派往树林里的队伍太少了，然而亲王说道，泼出往的水是收不回来的。那一说辞固然违心，但确实起到了安抚的效果，加拉斯的怒火被平息了。在会议剩下的时间里，两位表兄弟几乎没有听取晚辈们的定见而方案了第二天的动作。
他们方案援助山上的队伍来应对仇敌可能的进攻。而戎行的主力将被集结在城市前方的开阔地上，德意志人在前方，西班牙军在前方，以便在需要的时候援助前方的防线并打退城中守军任何的突围测验考试。诺德林根怠倦的守军实力太弱小了，以致于对他们来说几乎没有四面楚歌的求助紧急。两位亲王有三万三千人——大约两万步卒，包罗操练有素的西班牙步卒，以及一万三千马队。虽然伯恩哈德仍然不相信，但现实上他在人数上被压服了。
新教徒联军总计只要差不多一万六千步卒和九千马队，而且还承担着欠缺补给的压力。虽然如斯，挽救诺德林根仍然是需要的。
颠末筹议，霍恩和伯恩哈德认为假设他们可以把仇敌从山上的前哨赶走并本身占据它，斐迪南就难以庇护他在城镇前的阵地了，而且将不能不撤离。因而他们方案快速灵活攫取那个位置，假设可能的话不要引发一场全面的战斗。处在右翼的霍恩将会在晚上推进到那座山的大坡前，而且于破晓时分倡议进攻。在右翼的伯恩哈德将会紧接着通过河谷的道路抵达开阔的平地上，把他的戎行在仇敌的面前摆开阵型，以此来威胁仇敌，阻遏他们援助本身山岭上的友军。两位将军将同时动作，虽然他们各自的动作范畴之间相距甚远；但是他们没有考虑到仍然郁郁葱葱的树林地带的骚乱，恰是树林在次日阻遏了他们互相清晰地看见另一边正在做什么。两人之间的忌恨心预示了停止一次结合攻势的浩荡困难，而且固然没有人在第二天变节了对方，但战争完毕后他们仍然免不了互相责备。
从一起头一切就出了差错。霍恩，或者他手下的军官们，搞砸了夜间的进军。步卒和轻型炮兵原来应该是起首动身的，但现实上却有一部门补给马车和重炮被派往和先锋队伍一路行军了，成果它们堵住了通往山坡的狭隘泥泞的巷子，形成的喧闹声轰动了仇敌，并且还给了他们时间发掘堑壕应对进攻。
到了9月6日大天亮的时候，霍恩毕竟把他的戎行前进到了山坡下的隐蔽处。
如今他决定用他的步卒进攻，而且当他们和帝国军最前方的几排兵士起头交战的时候，以马队停止一次出其不料的侧翼冲锋处理战斗。
当他把他的企图阐明清晰之后，将军就趁着天亮骑马前去山顶往侦查帝国军的阵地了。然而他手下的一个上校搞错了情状，立即号令马队策动了冲锋。霍恩的方案因而被迫改动，而且固然他的马队逃着一些守军把他们赶出了战场，如今瑞典步卒却不能不在没有马队的援助下冒着弹雨策动进攻。
虽然如斯，此次进攻是如斯精神丰裕和次序优良，以致于帝国军，自吕岑以来对瑞典人的惧怕就根植于他们心中，扔下火炮纷繁逃跑鸟。然而两个不测事务障碍了瑞典人达成他们的目标。
在快速向山顶进攻时，有两队瑞典步卒都把对方当做了仇敌，而且在一段时间里打得难解难分。
就在此时，被帝国军放弃的一部门火药储蓄在成功者们中间爆炸了。
在战场的另一边，比起霍恩和伯恩哈德，两位亲王想出了一个更轻松的处理他们面对的双重责任的计划。就在进攻起头时，他们爬到了一个毫无遮蔽的小山丘上，从那里他们能够立即得知两翼中任何一翼的情状。因而他们看到了山上阵地的丧失，以及在瑞典占据者傍边突然发作的紊乱。红衣亲王应机立断，派出了西班牙军的主力，此中既有马队也有步卒，来阻遏德意志人的流亡并从头对山丘策动突击。而如今关于霍恩来说，为了保住还远在右翼逃击仇敌的逃兵的马队，他已经顾不上此外了。
他紊乱的步卒在西班牙人的进攻面前瓦解了，接下来仅仅一小时之内，他就再次失往了山顶的掌握权。
合理步卒们退回他们动身的位置时，他们通过树林间的空地发现伯恩哈德的一些马队正在逃命，因而霍恩难以掌握的紊乱起头在他们傍边蔓延开来；通过沉着的揣度和对炮兵的不时利用，伯恩哈德想要阻遏他的敌手分兵对于霍恩，但当发现他本身如今寡不敌寡之后，他便不敢引发一场全面的交战了。
曲到中午，霍恩的队伍还停留在山坡下，仇敌的火力一次又一次犁过他的队伍。又一次集结完毕他的马队之后，他把他们，马队和步卒，接连投进到对西班牙人阵地的冲击中，但却是白搭无功。处于中心的西班牙步卒想出了一条可以和任何瑞典人的巧妙办法媲美的计谋。当仇敌进攻时，他们单膝跪地，如许一来枪弹就会从他们的头顶飞过，接着，在瑞典人从头拆填完之前，他们就站起来向进攻的仇敌队形中倾泻一轮齐射。他们本身吹嘘说他们连一枪也没有浪费掉。
一次又一次地瑞典人溃退回来，遗留下死者；一次又一次地，在霍恩勇敢的批示下，他们填补上队列中的缺口又从头向前。