第十七届全国机器人锦标赛暨第六届国际仿人机器人奥林匹克大赛上，由珠海广东科学手艺学院派出的团队荣获两项亚军。
看过机器人跑步、举重、踢足球吗？刚刚落幕的第十七届全国机器人锦标赛暨第六届国际仿人机器人奥林匹克大赛上，由珠海广东科学手艺学院四名大学生造造的两款类人机器人在阻碍跑和举重项目上脱颖而出，荣获两项亚军。“我们把它们当成本身的孩子，注进了本身的豪情。”那些大一、大二学生在讲述获奖法门时说。
获奖机器人相当于人类4岁智力
在广科院机电学院一间电脑房，每当有目生人走来，载誉回来的两个机器人总会转头用闪耀红光的眼睛凝看你，头微倾做根究状，呆萌的容貌令人莞尔。
“它们相当于人类四岁的智力，可以辨认区别的人。”机电学院大二学生梁浩炫说，机器人眼睛亮红灯阐明他正在识他人的面目面貌。两个小家伙现在还不到一岁，体重约15斤，相当于出生5个月的婴儿。
“机器人是往年10月从国外购置的，一个接近10万元。”批示教师余正泓说，参与国际仿人机器人奥林匹克大赛的机器人是主办方同一指定的，但买来的只是简单的硬件，相当于躯壳，学生和教师要为它注进灵魂，即电脑编程，让他们可以互换身体完成角逐项目。
跟机器人“食住”在一路走火进魔
机器人轻松演示了阻碍跑和长跑两项运动特长。通过眼部扫描设备，它们正确地识别跑道，避开路阻碍物，完成一段五六米长的赛道需一分多钟。
但为了让它们娴熟把握那些动做，广东科学手艺学院费尽心血，4月组建了两名优良教师、4名大学生构成的团队。
第一个难题是语言。因为机器人摘购自国外，所用法式界面、语言都是英语，若何让它们听懂中国话，关于只要英语二级程度的高职院校学生而言是一大挑战。“英文介绍素材就有五百多页，在编程前必需先看大白。”梁浩炫说，最起头每看几个单词就要查字典，废寝忘食花了大半个月复看了六七遍才读懂。团队随后将治理界面改成了中文，并让那两个机器人学会讲一口地道的汉语。批示教师余正泓笑着告诉南都记者，如今团队4个学生的英语程度最少到达了英语六级。
若何让机器人用眼睛识别情状，并正确把握四肢举动完成走路、跳舞的冗杂动做需要处理数以百计的手艺难题。最后，两个机器人走路经常摔跤，更别提跑步。
一个多月里，几个学生在尝试室打地展，“已经走火进魔了。”梁浩炫说，有一段时间他天天在楼梯走路，看本身若何调整姿势连结身体平稳，然后通过修改法式不竭调整机器人的姿势。
学生们此前在机电专业进修，只要一点基于W IN D O S系统的编程根底，而机器人内部系统摘用的是一个系统，学生们也要从头进修。有学生坦言，好几个月，晚上做梦都在编程，进修新法式语言。
两名批示教师同样废寝忘食。机器人走路最重要的是通过图像识别软件正确识别情状、赛道和骚乱信息，然后把握身体动作。那个使命落在余正泓头上。整整一个多月，他都泡在试验室，因为长时间继续盯着屏幕，眼睛肿痛发炎。
比了一半 机器人“歇工”
7月，整个编程工做究竟完成，两个机器人代表全国独一参赛的高职院校表态7月27日起头的全国机器人锦标赛，共参与了短跑、长跑、阶梯跑、举重、单人跳舞共7项赛事。
从华中科技大学博士结业的余正泓大学时曾与同窗两度夺得该项机器人角逐的世界冠军。而那一次是他第一次带领学生参赛。
两个机器人赛前做了大量的热身操练，但到角逐现场仍是“怯场”了。“一个机器人在参与短跑项目时前半程还跑得很好，后半程突然不动了，可把我们急坏了。”梁浩炫说，赛前，机器人在校内停止了屡次跑步测试，都没问题。本来机器人两只脚的感应安装出了毛病，招致大脑领受不到信号，等处理毛病，角逐时间已大大延迟，最末在该项目上失利。
角逐中，各类突 *** 状屡见不鲜。此前，机器人都是用无线信号停止批示，但因为赛场上利用无线信息批示的团队太多，骚乱严酷，不能不暂时改用有线。
而角逐场地材量、光滑水平与操练机器人时的场馆悬殊，因为摩擦系数区别招致机器人在运动时显现误差，学生需要现场处理。每个角逐项目只能派一个机器人上场，团队组拆的两个机器人，此中一个原来是主力，但到了赛场上硬件显现毛病，维修不及，只能安放替补上阵。
学校将开机器人专业
不外两个机器人最末凭仗在阻碍跑、举重两个项目的超卓发扬，击败国内浩瀚重点本科院校，收成两项亚军，获得了参与第六届国际仿人机器人奥林匹克大赛的出场券。
广科院机电学院院长陈斗雪表达，该校方案2016年申报机器人专业，此次组建团队参与仿人机器人角逐恰是为申报专业停止前期筹办，“角逐中获得的科研功效如机电一体化、主动把握、传感手艺都能够被利用到现代工业中，我们看好机器人财产的前景。”