中国空间站机械臂胜利转位货运飞船 再碰瓷就把它扔到九霄云外往

　　北京时间2022年1月6日6时59分，颠末约47分钟的跨系统密切协同，中国空间站机械臂转位货运飞船试验获得圆满胜利，那是中国初次操纵空间站机械臂操做大型在轨飞翔器停止转位试验。

　　1月6日凌晨，机械臂胜利捕获天船二号货运飞船。6时12分转位试验起头，天船二号货运飞船与天和核心舱解锁别离后，在机械臂挈动下以核心舱节点舱球心为圆心停止平面转位；此后，反向操做，曲至货运飞船与核心舱从头对接并完成锁紧。

　　此次试验，初步查验了操纵机械臂操做空间站舱段转位的可行性和有效性，验证了空间站舱段转位手艺和机械臂大负载操控手艺，为后续空间站在轨组拆建造积存了体味。

　　空间站机械臂由中国航天科技集团五院挠总研造，是中国航天事业开展的新范畴之一，合成了机、电、热、掌握、光学等多个专业，那也愈加凸显了双臂组合转接件的研造难度。跟着中国空间站建立顺利推进，双臂组合转接件将搀扶帮助两个形态判然不同的机械臂完成转接，包管组合机械臂具备承载更大载荷停止大范畴转移的才能。

　　据中国航天科技集团五院空间站机械臂飞控负责人高升介绍，空间站机械臂由核心舱机械臂（大臂）和“问天”尝试舱机械臂(小臂)构成。根据空间站关键手艺验证及建造阶段的使命规划，尝试舱机械臂将随“问天”尝试舱一路发射进轨，并将在太空中与核心舱机械臂完成“大小臂在轨组合”的操做，而实现组合的关键安装就是双臂组合转接件。因为长度为10米的核心舱机械臂和长度为5米的尝试舱机械臂“体型”不同较大，因而端口设想也有较大区别。

　　为此，中国航天科技集团五院的研造团队将“宇宙级机械臂转接头”从创意酿成了“四两拨千斤”的科技神器。它不只有助于完成两个机械臂的接口互连，更实现了两者间电气和信息互通，在恶劣的太空情况中平安打通两个机械臂之间的联系关系。