无法识此外USB设备

　　惠普5200LX打印机毗连到研华610H工控机上，用并口能够，但是用USB线的时候就是不可，老是提醒无法识此外USB设备，请问那是怎么回事呢？是USB供词电不敷吗？请列位高手帮手处理一下。