那把出自于沥泉山沥泉洞，由大蛇变幻而成的神枪，称为“沥泉神矛”，又称“沥泉枪”，是古代小说中的名枪之一，持有者为大鹏金翅鸟下界的岳飞岳元帅，出处为清代小说集钱彩的《说岳全传》。
传说北宋徽宗期间，全国承平日久，五谷丰收，苍生安身立命，可是天意造化，因为徽宗皇帝在祭天的时候，不小心把“玉皇大帝”写成了“王皇犬帝”，激怒了玉帝，派了赤须龙下界转生为金国太子完颜兀术，为祸大宋。
而此时在西天佛祖身边，在讲经时有一只密斯蝠不小心放了个屁，被佛祖身边的大鹏金翅鸟活活啄死，大鹏鸟因而被贬下凡，在途中又啄瞎了为祸黄河的一条蛟龙，啄死了蛟龙手下的团鱼精，然后下降到河南相州汤阴县一户姓岳的人家投胎转世，并由陈抟老祖赐名“飞”，表字为“鹏举”。后面蛟龙转生为秦桧，密斯蝠为秦桧之妻王氏，团鱼精则转生为万俟卨，专门谗谄岳飞，要报宿世仇恨。
因为蛟龙抨击，岳飞家道中落，和母亲漂泊到王员外家借居
岳飞八岁的时候，因为文摘出寡被陕西铁臂膀周侗（林冲和卢俊义的师傅，本领极高）收为义子，并和王贵、张显、汤怀三人结为异性兄弟，一路在周侗手下学文习武，数年间，岳飞十三岁了，已尽得周侗实传，十八般武艺样样熟知。
一天，周侗要往沥泉山拜见老友志明长老，趁便把岳飞四人也一路带往，到了沥泉山见到了志明长老，从他口中得知在沥泉山中有一沥泉洞，洞里的水亲甜可口，十分合适煮茶，用来洗眼还有奇效，能够使老花眼复明，不外洞里比来有些怪事，经常有烟雾喷出，人一碰着就晕，比迷烟还凶猛，那沥泉水也就没人敢往拿了。
原来那事各人听听也就过往了，可是岳飞觉得那是老僧人危言耸听了，所以静静地单独一人走往沥泉洞取水，到那才发现，所谓的沥泉奇品本来只是一条大蛇嘴里流出的口水，听着都恶心。岳飞于是拿着石头，间接就往蛇头打往，轰动了大蛇向岳飞扑来，岳飞绕过蛇头，把蛇尾一捉，大蛇就酿成了一把丈八长的蘸金枪（两米多，也不晓得岳飞怎么舞得起来），上刻“沥泉神矛”四字。
岳飞得了沥泉枪后，又得志明长老教授枪法和兵法，至于其他三人，王贵习大刀、汤怀习枪、张显习钩镰枪，沥泉枪也正式成为了岳飞的配枪，助他驰骋疆场，斩将杀敌，立下战功赫赫：一枪刺倒洪先、双战杨再兴、罗延庆两杆枪、枪挑小梁王、乱军中救宗泽、威震青龙山，大战金兀术、夜战何元庆，牛头山上护赵构等，枪下冤魂有：邓兴、金牙忽、小梁王等。
不外可惜的是，那把陪同了岳飞一生的沥泉枪最初却遗失在了扬子江中，埋在江底了。岳飞被宿世恩怨秦桧用奸计，以十二道金牌召回临安，途中来到瓜州处所歇了一夜，第二天早上动身来到扬子江时，突然刮起大风，风波高文，黑雾漫天。在江里呈现一个似龙无角、似鱼无鳃，喷着毒雾的怪物，岳飞取过沥泉枪，想刺死怪物，成果怪物一阵怪风把枪夺了过往，风波立停了，怪物不见了，沥泉枪也此失踪了。
那怪物到底是什么，我觉得应该就是秦桧宿世的蛟龙和万俟卨宿世的团鱼精，似龙无角就是蛟，似鱼无鳃就是团鱼（鳖）。枪出而岳飞成名，枪没而岳飞被杀，并且摄往枪的又是一只怪物，岳飞遇水得枪，又遇水失枪，遇怪成枪又遇怪失枪，那似乎也是天意如斯了。更可惜的是，岳飞那精湛的枪法却找不到一个传人，沥泉枪丢了，没办法像青龙刀和长枪一样传承下往，而亲子岳云又善用大锤，不善用枪，手下最有天分传承的高宠和杨再兴又早已战死，那其实是一个遗憾。