特斯拉失控狂奔两公里致2死3伤：平安气囊弹开，车子没有失往动力

11月13日，发作变乱的特斯拉司机的儿子詹先生告诉极目新闻记者，他们是广东潮州饶平县饶洋镇人。11月5日早上6时许，他的父亲驾驶那辆特斯拉车抵达自家运营的水泥店门口预备靠边泊车，踩下造动踏板时发现造动踏板很硬，踩不下往，无法泊车，按下P档车也没有反响。父亲只好开车陆续往前行驶，向左打标的目的车辆驶上水泥路面后突然加速。半途猛踩刹车也毫无感化，车速越来越快。

车辆快速行驶了约1.2公里后，躲避不及碰到同向行驶的一辆两轮摩托车，随后又擦碰着对向车道的一辆自行车。特斯拉在左前轮已爆胎的情状下，仍在陆续高速行驶了约1.4公里。在此过程中车辆碰到一辆三轮摩托车后又碰上一名骑自行车的高中女生，最初碰上一个商展门口的大货车和面包车后才停下来。变乱形成两轮摩托车驾驶员和骑自行车的高中生当场身亡，三轮摩托车驾驶员重伤，骑自行车的人和父亲三人受伤，多辆车损坏。据极目新闻，13日中午，特斯拉官方回应称，本次变乱中变乱车辆电门被持久深踩，无踩刹车动做。

那里笔者想问问特斯拉，平安气囊弹开，为什么车子没有失往动力？ 那就是更大的问题。

做过软件工程学的根本都晓得假设法式够复杂，逻辑是会出错的。。 逻辑出错的话，那么久意味着log是不会呈现笔录问题。 说简单点，特斯拉刹不住，是一个软件工程和机械工程连系呈现的问题。。 并且是一个无法批改的问题。 传统意义上，我们踩油门，电门，然后会通过机械传到给造动系统做出对应的反响。。 特斯拉如今的问题是什么，所有的输进，都进进主机，通过主机输出。

以前老式汽车我们不说。。 如今的汽车，在电子辅助刹车失灵的情状下， 在踩刹车的时候是通过机械体例传到动力，是通过机械原理停止刹车。 但是特斯拉不是，他是把踏板承受的力量转换成电子型号给主板处置，在输出。 开特斯拉的时候，我们开车就是在用键盘鼠标操做电脑。。 然后电脑处置完了信息在把信息输出给汽车的造动系统。。 那么我说个简单的例子。。 CS各人都玩过把，不说CS就说FPS，都有一个鼠标反转的功用。。 假设鼠标反转功用呈现BUG，那么你的鼠标就是上下反向挪动了。。 凡是做过软件工程和硬件工程的，都晓得那种问题极低的歹意bug是很难找出来的。。 因为100个鼠标里面，只要一个鼠标出了那个问题。。 而那个鼠标在玩游戏的时候此外游戏都没问题，只要那个有偶尔呈现那个问题。

呈现之后从头进就行了。。。 那就是法式员和硬件工程师的噩梦。。 反看特斯拉几千亿美圆的市值，假设实的是那个bug，你晓得一夜之间特斯拉要缺失几？ 我是一个计算机专业结业的，固然没写过良多代码，但是见过的问题实的光怪陆离。 大厂，小厂代码我也看过很多，良多bug实的是你意想不到的。。 但是我清晰的记适当年我们组长跟我说的一句话：“任何一个诡异的bug，背后都有一段有问题的代码在做祟。” 单从软件工程学和机械工程学来说，我更倾向那是某种恶性bug，而且特斯拉很领会那个bug。

但是出于工业化的原因和市场经济影响，特斯拉没办法处理那个问题。 为什么说特斯拉没办法处理那个问题？ 特斯拉那种产物，不出不测就是软硬件相连系的设想形式。 并非先把硬件组拆，在拆系统，然后点亮开机就完事了。。 很有可能特斯拉在车型设想的过程中，就已经把软件需求考虑进往了，所有的固件和软件都是配套固定的。 好比我说的，所有的操做信息是输进个主机的，没办法零丁在做一套原始的机械刹车系统。 当然了，那也纷歧定是特斯拉的问题。。 很有可能是代工场的问题。。 好比昔时iphone4白色版上线透光的问题。。 所以，那个问题涉及到的相关方太多。 并且谁都承受不了那个后果，所以才会呈现所有人都不认为本身错了的原因。

变乱可能的原因是什么？

我们都熟悉仪表板上各类毛病灯：因为车辆为了平安，启动时都要先自检一遍，告诉你是不是有什么系统坏了。那里面也分重要水平，大大都坏了的系统亮黄灯，最多就是不工做了（好比AEB、好比ACC、好比定速巡航），坏了就告诉你：你就当没有我那个设置装备摆设吧，开车是不影响的。 有的系统呢，坏了亮红灯，而且及时各类警报、限造动力、让你赶紧停下来，好比策动机。 造动会不会出问题呢？在过往也可能，好比物理上的造动管爆了，那时候也就突然没有造动了。当你在山路上、高速上，确实相当求助紧急。 但是像tesla如许，不是停不下，而是突然加速。那不是单一系统出毛病，那是个整体的bug？那就让人充满了问号。

为此我询问了我特殊nb的学长，他给了我一种揣测，我觉得似乎相当有事理： 他说良多功用自己的都是耦合的。 好比轮速识别失效了，那时候踩下刹车踏板，车辆揣度滑移率过大体抱死了（现实并没有），但是车辆就会通过减小造动力or加大轮上扭矩来使车轮从头动弹，从而减小滑移率。 然后因为轮速识别仍然失效着，车辆会觉得滑移率还没恢复，那时候又有造动踏板行程，只能陆续揣度TCS（牵引力掌握）触发，从而陆续增加扭矩…… 招致了车速失控。 当然那只是一种可能，能够阐明为什么车辆会全速前进，但是无法阐明为什么tesla说油门踏板不断踩到底（而不是造动踏板）…

小我觉得，那个变乱和2020年Ronald A. Belt博士发布的阿谁MODEL 3突然加速变乱论文有必然的类似之处。 固然那个论文被NHTSA以没有证据驳回了，但那个驳回并没有提出有效阐明。 我来说一下对Ronald A. Belt博士那篇论文的简要回述，假设有错误期看各人斧正。 Ronald A. Belt博士在论文中引用的是一路MODEL3右转进进车库时，汽车突然加速并向左转，车主踩刹车但不克不及停下车辆曲至该车碰到车库引起车辆右前角受损。 在变乱里，EDR数据展现加速踏板在碰车前1秒到达80%，碰车前车速为6英里/小时，碰车时是14英里/小时，从EDR的数据里我们能够认为司机踩下了电门踏板招致车辆加速。

但是从车辆的纵向加速计上展现，车辆在碰碰前1S有-0.5G的快速减速，因为MODEL3其时的动能收受接管上限是-0.2G（2018年才上调到-0.3G），所以那个减速不成能是由动能收受接管形成的，而只能是刹车系统形成的。 那就表白，驾驶者在刹车前1S的时候同时踩下了电门和刹车，而特斯拉声称当两者同时踩下的时候，刹车将起感化。 那为什么车辆会加速？ 在论文结尾，Ronald A. Belt博士给出了一个揣测： 在MODEL3存在某种造动开关毛病的情状下，当驾驶者踩下刹车踏板产生了负的纵向加速度时，MODEL3的EDC / MSR功用检测到负加速度时会往询问造动开关以找出那个负的纵向加速度发作的原因，

当造动开关因为没有返回准确的值（即那个造动是来源于驾驶者的刹车行为时），EDC / MSR将那个负的纵向加速度断定为动能收受接管形成，所以向驱动电机发送恳求，以通过增加驱动电机的正扭距来匹敌负扭距以制止打滑（以躲避美国相关机构设定的，避免因为车轮打滑而形成车辆绕垂曲轴扭转形成求助紧急的规定），同时产生了向前的加速力。 也就是说，驾驶者踩刹车踏板现实上形成了MODEL3的加速。 至于Ronald A. Belt博士那篇论文的译本，我还得找找，假设找到了也发出来让各人配合参考一下