进、退、顾、盼、定是太极十三总势中的五种步法，成为太极五步。那五种步法同样也对应着人体经络脏腑的有关窍位，同时也与五行对应，即金木水火土。现将其对应关系分述如下。
前进
在五行中属水，方位正北。人体对应穴位是会阴穴，此穴属肾经。此劲的劲源在会阴穴，如欲前进，只要意在会阴穴，眼神向前上方看，身体即天然前进。从外表看，此劲只表示在步法上。蕴于内者，即粘劲。
粘劲，主前进。粘劲带有主动性，系用本身的手、腕、臂来粘对方的手、腕、臂，将对方粘起，使对方引进落空，到达牵动四两拨千斤的目标，为太极拳推手中最重要之根本内劲。粘劲要求轻灵，周身放松，手上绝对不成用力。
撤退退却
在五行中属火。火能化万物。方位正南。人体对应窍位为印堂穴，此穴属心经。劲源在印堂穴，如欲撤退退却，只要意想印堂穴，眼神向前下看，身体便会天然撤退退却。从外形上看，只表示在步法上。蕴于内者，即连劲。
连劲，即连接也。连缀不竭，不离开，无停无行，无声无息。太极推手，实应有进有退，有化有发，退如失势，则发亦自随矣。其上身看似往撤退退却，而意气已前迸矣，此为以退做进之法。进则要有粘，退则要有连。诚奇妙无限焉。
左顾
在五行中属木。木属曲性。方位正东。人体对应窍位为夹脊穴，此穴属肝经。此劲的劲源在夹脊，如欲侧转前进，只要意想夹脊穴往实脚之涌泉穴上落，身体便会天然地侧旋着前进。从外形上看，表示在步法上。蕴于内者，即黏劲。
黏劲，如粘如贴，不丢不顶，彼进我退，彼退我进，彼浮我随，彼沉我松，丢之不开，投之不脱，黏劲在太极推手中可化解棚、挤、按等进攻手法。当对方进攻时，我周身放松，特殊要放松本身的手和臂，不与来力抗拒。不然手用力对抗，即表露了腰部劲源，对抗之手或臂即成为本身之劲端，易被对方通过劲端，击中劲源。应在对方来力末接触本身身体之前，即全身放松，立即意念夹脊穴，瞄准来力接触我之部位，悄悄黏住往侧面挪动，使对方发力落空。重视黏劲在对方来力落空未跌出前，不成分开。
正雷太极书院刘家瑞教师拳照
右盼
在五行中属金。方位正西。人体对应窍位是膻中穴，此穴属肺经。此劲的劲源在膻中穴。如欲侧转撤退退却，只要右手抬至与乳平，同时左手抬起至肚脐与心窝之间，而摆布两手心均向下，意想膻中穴微收，眼神顺左手食指往下看，身体便会天然地侧转撤退退却。上述为左虚右实，反之亦然。从外表看，表示在步法上。蕴于内者，即随劲。
随劲，随即驯服，跟从之意，缓急相随，半推半就，进退相依，不先不后，舍己从人。对方主动我为被动，随其后而行。所谓亦步亦趋也。太极拳有舍己从人之术，对方接触本身身体何处，该处即应相随而乖巧，假使接触手，手不但要放松而要连结乖巧；接触肘，肘放松仍要乖巧；接触胸部，胸要放松乖巧，周身处处都应如斯。
中定
在五行中属土。方位正申央。人体对应窍位是丹田穴，此穴属脾经。劲源在丹田，如欲立稳重心，只要意想命门和肚脐，立即会身稳如山岳。所以说五步应五行，五行在人体中又对应五窍。从外表看，表示在步法上。蕴于内者，即不丢顶劲也。
不丢顶劲要练于内，形于外，只要表里合才气乖巧奏效。中定不离位，含胸把腰松。对方来势，或高或低，或横或曲，或左或右，或长或短，不克不及必定。或先得能定步走化，当走化对方来力，意念要集中在丹田，前方来力，意想肚脐贴命门;前方来力，意想命门贴肚脐。
不要与之相抗，当松开其来力后，劲源反之则为发，必便对方弹跳跌出。手或臂一觉出力，随即放松变成虚，如遇侧重则松之，遇双重则偏沉之，随彼之来力标的目的而往，泻往其力，不稍对抗，使人处处落空，毫不得力，所谓左重则左虚，右重则右杳。意念守住丹田，改变在肚脐命门之间，全身松静，连结我顺人背，若能达此境域，对方虽有千斤之力，亦无法施用。轻灵奥妙，能收四两拨千斤之效。