上个月的一个周末，Petoi开创人李荣仲博士在办公室举办了一场“战况猛烈”的机器狗足球赛。
球赛的对战两边是两只差别颜色的Bittle机器狗，守门员是动漫人物巴斯光年的小机器猫Sox，亲朋团则由Bittle和Nybble机器猫构成。
蠢蠢欲动，球员活动筋骨热身，看寡也排排坐好，角逐起头了。
为了区分两个球员，就喊它们“小蓝”和“小黑”吧。趁着小黑还没预备好，小蓝率先当门一脚，但是把球踢跑偏了。
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趁此时机，小黑冲上前推了小蓝一个大跟头，鼎力射门，拿下第一分！
接下来战况越来越猛烈，两只狗一言不合就脱手，还差点误伤守门员小猫。
守门喵Sox也确实心不在焉了些，不外谁能责怪一只小猫咪呢？
之后，小蓝遭到了刚起头的教训，越战越勇，起头持续得分，高地的翻了个跟头，获得了最初的成功。
那是两只Bittle机器狗第一次一路踢足球，表示仍是很不错的；而那只心不在焉的守门员机器猫Sox只是团队买来的玩具。
▍时隔两年，有了很多新改变
其实机器狗会踢足球没什么奇怪的，不外如果本身在家就能设想一场如许的机器狗足球赛，还能够本身脱手组拆、设想、编程，是不是还挺酷的？
不晓得各人还记不记得Bittle，机器人大讲堂之前详尽介绍过那只手掌电子宠物，它能够被手动组拆，通过挪动/桌面利用法式掌握，还能用 C++ 或 Python编程、设想摸索更高级的动做和身手。
传送门：中国博士打造低价版机械狗一夜间被夺光，跑跳爬坡不吃力，外型酷似Spot！
自2020年Bittle初次寡筹被一夜夺光后，两年后的今天，它又掌握了一些新技能。
目前，定造的 Arduino 板可以毗连多种传感器让机器狗拥有感知功用，并且还增加了撑持毗连Raspberry Pi 或其他 AI 芯片来注进人工智能功用，例如语音掌握、物体跟踪识别等。
毗连智能摄像头，实时逃踪物体：
Bittle也学会了更多的动做，例如单手俯卧撑：
抬起腿做撒尿动做，尿完还假拆抖抖腿：
还学会了四连后空翻，可能是世界上第一个能做后空翻的舵机狗：
操纵磁性和动做规划，Bittle还能够征服重力爬到天花板上，行走似乎也不会太难。
用Petoi桌面APP能够轻松地给Bittle调出各类高难动做，好比玩单杠：
Bittle的每次晋级城市在GitHub上开源，供各人进修或优化。
除了不竭优化产物的形态和构造之外，那两年Petoi还在不竭优化其配套的软件东西，还推出了手机APP。
他们如今的软件如今根本都做成了图形界面，如许愈加便利用户操做。到目前为行，他们已经在国内成立了完美的赐与链系统，而且完成了超越一万套机器猫和机器狗的量产和销售。
▍力图简单，而不外于简单
2016年，在波士顿动力的网红狗Spot降生后，掀起了一阵「造狗」热潮，当大大都公司还在模仿波士顿动力开发价格高贵的四足机器人时，李荣仲博士抉择了另一条赛道——用消费级舵机实现四足步态并量产的机器人平台——OpenCat，将那些动辄数十万的尝试室明星，酿成四位数的数字玩具。
Bittle目前的售卖价格为299美圆。然而，设想消费级手掌大小的机器狗和工业机器狗的挑战有很大差别，它必需以合理的价格实现复杂的功用，而且易于利用和免于专业庇护。Petoi 的设法是以更多的创造力设想机器人，而不是堆积高贵的组件。
李荣仲博士在Petoi的社区网站中表达过本身的初志，他说：“我喜好爱因斯坦的名言：Everything should be made as simple as possible, but no simpler（一切都应该力图简单，不外不克不及过于简单）。Petoi想鼓舞人们释放他们的创造力，从有限的资本中创造出更美妙的工具。”Bittle 就是一个例子。