剧情如下：宫廷里，正逢小公主奥洛拉洗礼之日，嘉宾们纷繁至此表达恭喜。六仙女别离跳起斑斓的舞段，向小公主致以美妙的祝福。突然，闪电划过漫空，险恶的巫婆卡拉波斯因本身未被邀请出席而暴怒问功，她咒骂小公主在成年之日，手指将被纺锤刺伤而死。紫丁香仙子赶来护卫，她安抚国王，届时公主将长逝百年能免一死。
转眼到了奥洛拉公主16岁的生日，国王和王后为此举行浩大舞会。姑娘们手持花环组合着各类图案跳起了愉快的圆舞曲。四位邻国王子向奥洛拉奉献恋爱的象征——玫瑰花，并与公主一路跳起了“玫瑰之慢板”舞段。那时，混进人群的巫婆乘机向公主赠予贺礼，公主被纺锤刺破了手指，昏厥在地。
紫丁香仙子赶来相救，她挥动魔杖使世人昏睡，茂盛的树叶遮没了豪华的宫殿。光阴又过了一百年，菲列蒙德王子和贵族们来到林中打猎。进夜，紫丁香仙子驾着魔船莅临，她告诉王子，丛林里有一座古老的城堡，里面沉睡着一位标致的公主，随即幻现了奥洛拉在林中游玩的情景。
动情的王子登上魔船觅访公主。王子来到静谧的城堡，一个世纪来，宫内睡态照旧。王子一见床榻上的公主，喜好之情油然而生，他俯身亲吻公主。登时奇观呈现了：公主的双目重开，笼盖宫殿的树叶也化为乌有，整个王国清醒了！婚礼上，嘉宾云集，国王、王后、寡仙女和其他来宾相继人席，向新郎新娘贺喜。
一段段斑斓而华贵的跳舞相继展开，在“大型古典三人舞”中，奥洛拉的弟弟与两位皇妹欢乐起舞；在“猫舞”中，骑士妆扮的穿靴猫和贵夫人妆扮的小白猫利用超卓的足尖身手演出了一段诙谐、顽皮带有恋爱色彩的舞段；在“蓝鸟双人舞”中，演员轻盈如飞，其空中的精湛身手强健而斑斓;在“俄罗斯舞”中，身着俄罗斯民族服拆的年轻农人时而顿足、时而踢腿，用半蹲的姿势在舞台上强烈热闹盘旋，气氛非常火爆。
在世人情感的鼓励下，奥洛拉和菲列蒙德翩翩起舞，跳起了闻名的“睡美人双人舞”一段。他俩时分时合，时扭转时托举，身手精湛，超卓绝伦的足尖舞技和斑斓无比的舞姿外型，足够展现了浪漫主义舞剧的精华。最初，他俩与世人一路跳舞，各人为他们的婚礼祝愿赞誉。