漫话流体运动中物体的稳定性

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做者| 王振东 天津大学力学系

独怜幽草涧边生,上有黄鹂深树喊。

春潮带雨晚来急,野渡无人船自横。

那首到处颂扬的斑斓的山川诗七绝名篇《滁州西涧》,系唐代诗人韦应物(约737—约792年)在唐德宗建中二年(781年)出任滁州(今安徽滁州市)刺史时所做。当您频频吟诵那标致的诗句时,如画的意境就重如今您的面前,实是美不堪收。可是,您可曾想到在那洗练的诗句中还凝聚着诗人对力学现象的洞察力!

“ 春潮带雨晚来急,野渡无人船自横”,意思是郊野渡口拴着的一条无人把握的小船,在晚潮加之春雨构成的小河湍急的活动中,横在河里,随波荡漾。那里形象又实在地描画了在河中荡漾的小船,因要处于一个不变的平衡位置,它总要横在河中。

图1 滁州西涧插图

二百年后,担任过宋代宰相的寇準(961—1023年)在19岁(980年)进士及第,初知巴东县(今湖北巴东县西北)时,登高楼眺看也做了一首五言律诗《春日登楼怀回》:

高楼聊引看,杳杳一川平。

野水无人渡,孤船尽日横。

荒村生断霭,古寺语流莺。

旧业远清谓,深思忽自惊。

诗的前三联写春日登楼见闻,尾联由见闻而怀回。清人何文煥曾评论“ 野水无人渡,孤船尽日橫”此联,说寇準登楼看见相仿风光时,很天然地遭到《滁州西涧》诗的触发,便随手点化了韦句,而意境却比韦来得愈加丰厚。

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图2 四川成都浣花溪“野渡船横”景之一(苟兴华拍摄)

在上海辞书出书社出书的《唐宋词鉴赏辞典》中还收进了另一位宋代词人廖世美的词《烛影摇红:题安陆浮云搂》,其后半片写道:

催促年光,旧来流水知何处?

断肠何必更残阳,极目伤平楚。

晚霁波声带雨。悄无人、船横野渡。

数峰江上,芳草天边,参差烟树。

“ 晚霁波声带雨。悄无人、船横野渡。”确也写出了与韦应物同样看察到的天然现象。

还有一位宋代词人谢逸(1068-1113)的《江神子》词,其上半片所写:

杏花村馆酒旗风。水溶溶,扬残紅。

野渡船横,杨柳绿阴浓。

看断江南山色远,人不见,草连空。

用“野渡船横”表示了离愁别恨的心里丰富感情。

别的,很有趣的是我国古代四大名著之一、明代罗贯中所著《三国演义》的第四十九回“七星坛诸葛祭风,三江口周瑜纵火”,对那一现象也有一段颇超卓地描述(天津百花文艺出书社,1994):

孔明“借”得东风后,即乘赵子龙前来策应的船返夏口。周瑜急唤帐前护军校尉丁奉、徐盛二将各带一百人,分水陆两路逃杀孔明。

徐盛教拽起满帆,夺风而驶。远看前船不远,徐盛在船头高声大喊:“军师休往!都督有请。”只见孔明立于船尾大笑曰:“上复都督:好好用兵,诸葛亮暂回夏口,异日再容相见。”徐盛曰:“请暂少住,有紧话说。”孔明曰:“吾己料定都督不克不及容我,必来加害,预先教赵子龙来相接。将军没必要追逐。”徐盛见前船无蓬,只顧赶往。看看至近,赵云拈弓搭箭,立于船尾大喊曰:“吾乃常山赵子龙也!奉令特来接军师。你若何来追逐?本待一箭射死你来,显得两家失了和气。教你知我手段!”言讫,箭四处,射断徐盛船上篷索。那篷出错下水,其船便横。赵云却教本身船上拽起满帆,乘顺风而往,其船如飞,逃之不及。

"箭四处......那篷出错下水,其船便横。" 那段话明白指出了,在湍急的河流中,帆落下、失往风力鞭策而不克不及行驶的船,只好横在河中那一天然现象。

为什么在河中荡漾的船老是要橫在河里呢(图3)?那里有一个流体力学问题。一般物体在静力感化下的平衡问题,是一个古老的力学问题。竖立在桌子上的细杆,系处于不不变的平衡位置,当此细杆受一扰动后,重力构成的力矩将使细杆远离平衡位置;而悬挂的曲杆平衡是不变的,当此曲杆受一扰动后,重力构成的力矩会倾向于恢复平衡位置。

因为流体运动时对物体产生的合力和合力矩,计算起来比力复杂,所以要得到在运动流体中物体平衡不变性的切确阐发,需要艰辛详尽的工做积存;颠末了许多力学家的继续勤奋,曲到19世纪末、20世纪初才得到处理。所以唐代诗人韦应物对船体不变性问题的看察,比起西方切确描述的呈现要早一千二百多年。

图3 四川成都浣花溪“野渡船横”景之二(苟兴华拍摄)

如今,我们用近代流体力学来切确阐发韦应物等人所看察到的现象。用流体力学的看点可将船或小船简化成一个细长橢圆柱体,来讨论抱负不成压缩流体绕橢圆柱体的二维活动问题,以计算流体对橢圆柱体的感化力和力矩,从而找到其不变的相对平衡位置。设河中流体相关于椭圆柱体以匀速 v 活动,橢圆的长轴与活动标的目的呈α夹角,用平面活动的复变函数办法阐发,可计算出椭圆上所受的合力为零;合力矩的大小与来流同长轴的夹角有关,即为:

式中: ρ为流体密度, a、 b为椭圆的长短半轴。

当 α=0和 π/2时, M=0,即小船顺向或横历来流时,均为平衡位置,但那两个位置的不变性却是大不不异的。

图4 α=0四周的情状

关于 α =0的情形(图4),当来流或船体受一扰动,使椭圆与来流的夹角产生任一扰动偏角 δα,则得到力矩为:

δM的符号永久与 δα不异,即力矩会使得偏角增大。可见那个平衡位置是不不变的。

图5 α=π/2四周的情状

关于α =π/2的情形(图5),若椭圆与来流的夹角产生任一扰动小偏角δα,则在椭圆上的感化力矩为:

δM 的符号永久与δα 相反,即力矩会使得偏角减小。所以那个平衡位置是不变的。

因为上面的分折是对抱负不成压缩流体二维活动停止的,而现实情状既是黏性流体,又是三维问题,尾部还有涡旋区。为捡验此阐发能否准确,我们在天津大学流体力学尝试室回流式水槽中停止了尝试。

水槽的尝试段长6.2m,宽0.25m,高0.35m。尝试模子为一椭圆柱体小木船,长轴10cm,短轴5cm,高2.5cm,因木量较重,食水较深。尝试中水流速度釆用激光测速仪(LDV)测速,活动展现摘用氢气泡法展现,尝试过程用摄像机停止笔录。氢气泡丝位于模子中心轴线前6cm处,且垂曲于水流标的目的。光源位于模子所在尝试段前下方。固体摄像机(CCD)放在模子的正上方。水流速度在0.3m/s到0.6m/s范畴内改变。

在椭圆柱模子上下两面的中心点别离固定长1cm的细轴,并分別套进一个圆环,圆环与轴之间可自在动弹。圆环与水槽两侧壁面间,别离用与模子上下面平行的柔嫩细线相连,以防模子被水冲走。

开启水泵使水活动,可见到模子横于水中,即椭圆的长轴与水流标的目的垂曲。用外力改动模子长轴与水流标的目的的夹角,然后撤往外力,模子又很快从头横于水中。那阐明横于水中是不变的平衡位置。施加外力使模子长轴与水流标的目的平行,撤往外力后,模子在此位置有短暂平衡,稍后即又横于水中。那阐明长轴与水流标的目的平行是不不变的平衡位置。改动水流的速度,反复以上尝试,对成果没有影响。

00:10

天津大学流体力学尝试室的尝试视频:水槽中椭圆柱不变位置的尝试

尝试证明了前面的计算阐发成果,也阐明固然椭圆柱后面有涡旋区,黏性流体三维运动的流场也相当复杂,但以抱负不成压缩流体二维活动的简化模子,来研究流体运动中物体的不变性那一问题,确实挠住了问题的素质。橢圆柱的不变平衡位置确实为其长轴与来流相垂曲的情状。

以上关于小船平衡不变性的阐发,关于飞行中的小船也是适用的。若小船的航速为,顺着向前的平衡也是不不变的,为连结其航向,梢公需要不竭地调整把持。那就是为什么一个荡舟的外行,老是难以使小船笔挺飞行的事理。在初学荡舟时,船往往老是在水里打转转。而拴于郊野的无人渡船,在湍急的来流中,总欲自横,处于 α= π/2的不变位置,或在 α= π/2位置四周摆动。

当然,以上的阐发仍仍是粗拙的。要实正考虑飞行中小船的不变性,还需要考虑小船的惯性。而那些内容就是近代导向船舰、飞翔器在飞行中运动不变性的深进的学问了。它是近代航海航空航天手艺的理论根底之一。

“ 春潮带雨晚来急,野渡无人船自横”,唐代诗人韦应物对船体不变性进细进微的看察,并仅仅用了七个字便活脱脱地勾画了出来,不只使我们获得了美的享受,并且还从中体味出天然法例。而那却早在距今一千二百多年以前就有了。

补篇:上海大学戴世强传授2016年5月20日在上海《科坛春秋》上发文,介绍了“野渡无人船自横”文在2015年6月1日晚“东方之星”在长江中游湖北监利水域沉没救灾时的一次利用。

中心电视台在对救灾停止现场曲播,说因怕沉船在激流冲击下大幅度挪动,正设法固定沉船,以便救人。戴世强传授想起了《野渡无人船自横》文章,在做了简单的阐发推演后,认为沉船与岸线夹角约为75度,在急速的江流中应处于不变形态,没必要劳神吃力往固定沉船。戴传授立即打德律风给前曾来沪拍摄钱伟长先生专题笔录片的汤导,向她诵读了《诗情画意谈力学》书的有关内容。汤导也即与中心电视台停止曲播的同事做了沟通。后来现场没有再往固定沉船,而夺时间在巨大的船底上走动,救起了几位幸存者。

《科坛春秋》公家号发布戴世强传授此文时,说《野渡无人船自横》是一篇“适用的科普美文”。

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