从古代起，罗马城的妇女就在脚和腿上 缠着细带子，那种绑腿就是最原始的袜子 后来，汉子也效法利用。曲到中世纪中叶，那 种习惯才在欧洲普遍传开，但用布片取代了
细带子。
16世纪时，在西班牙，人们才把连裤长袜 和裤子分隔并起头像编织手套那样编织 袜子。
16世纪末，英国人W.李创造了织袜机， 从而改良了造袜办法。不久，法国人富尼埃
在里昂起头消费丝袜，到17世纪中叶又呈现
了棉袜。
曲到1938年，美国杜邦公司卡罗瑟斯博
士指导的研究小组创造了尼龙后，袜子市场 才发作了彻底的变革。在欧洲，第一批尼龙 袜是1945年投入市场的。
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