摩擦系数(frictionfactor)，是指两外表间的摩擦力和感化在其一外表上的垂曲力之比值。它是和外表的粗拙度有关，而和接触面积的大小无关。依运动的性量，它可分为动摩擦系数和静摩擦系数。若是两外表互为静行，那两外表间的接触处所会构成一个强连系力-静摩擦力，除非毁坏了那连系力才气使一外表对另一外表运动，毁坏那连系力-运动前的力-对其一外表的垂曲力之比值叫做静摩擦系数μs，写成式子如下:(方程式图1)fs为静摩擦力或f=μsNN为垂曲力而那毁坏力也是要使物体启动的更大的力，我们又叫此力为更大静摩擦力。
所以，我们应把上式改写成:(方程式图2)在物体启动后，如汽车过了些时候它会渐渐的减速下来，最初静行，那暗示物体运动时，它的外表和另一外表，如空中，仍然存在摩擦力，而尝试发现此力比静行时的摩擦力来得小，我们定义那摩擦力和垂曲于空中的感化力叫做动摩擦系数μk，写成式子如下:fk=μkN所以，由上我们可得知μs＞μk。
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