北京园博园停车场收费了？

园博会共有9个泊车场，此中1、2号泊车场是公交泊车场；3号是大中型旅游车泊车场，有520个车位；4、5、7号是小客车泊车场，有车位8890个，6、8、9号为保障车泊车场，专门用于园博运行保障车辆和应急抢险车辆的停放。自驾旅客可从3号门进入园博园。5号泊车场为出租车泊车场。泊车场顺次收费，小客车10元/次，大客车20元/次。

收费吧，你应该问北京有不收费的泊车场么？