明朝的卫所制度和唐朝府兵制的主要区别有哪些？府兵可以世袭吗？唐代府兵制度与明朝兵户制度最大的区别在于一个是“福利”一个是“义务”。唐代府兵类似于西方的骑士，而明代的兵户则是“农兵”。唐代府兵制度不是一种兵役制度，而是类似...